Natural de Tupã, SP, o pastor Roberto Urel é formado em Teologia pelo Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp – campus São Paulo), turma de 1984. Em 2005, concluiu o mestrado em Teologia Pastoral pelo Unasp – campus Engenheiro Coelho.

Ao longo de sua trajetória ministerial, atuou como evangelista e pastor distrital em diversas cidades do estado de São Paulo, incluindo Avaré, Araçatuba, Monte Azul Paulista, Marília, Central de Ribeirão Preto e Central de São José do Rio Preto. Também exerceu a liderança do Ministério Jovem na Associação Paulista Oeste.

Desde 2006, serve como secretário ministerial, apoiando e acompanhando os pastores no exercício de seu ministério. Atualmente, exerce a função de secretário executivo da Associação Paulista Oeste.

É casado com Erlinda Hasse Urel, nutricionista e palestrante, e pai de dois filhos.